后疫情時(shí)代，末端配送場景中的低速無人車能否揭開自動(dòng)駕駛技術(shù)在中國大規(guī)模落地的序幕？    

       無人駕駛發(fā)展熱潮來臨，在人工智能不斷發(fā)展的技術(shù)驅(qū)動(dòng)背景下，無人駕駛領(lǐng)域的重要賽道——低速無人駕駛技術(shù)漸漸趨于成熟，智能化程度明顯提升。

        自2010年以來，封閉環(huán)境中的低速無人車市場如環(huán)衛(wèi)、物流、港口等領(lǐng)域的需求快速增長，刺激了各大公司在低速無人駕駛領(lǐng)域積極布局。低速無人車產(chǎn)品種類不斷增加，并進(jìn)一步向多個(gè)特定應(yīng)用場景滲透，加速了低速無人車的商業(yè)化進(jìn)程。一覽眾咨詢數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2025年，我國低速自動(dòng)駕駛汽車年銷量將達(dá)到19萬輛，其中物流配送領(lǐng)域?qū)⑦_(dá)到8萬輛，為最大的應(yīng)用市場。

        在今年上半年疫情的催化下，低速無人車由于可以幫助降低疫情傳播風(fēng)險(xiǎn)、節(jié)省人力資源投入，在各種末端配送和高危場景中大顯身手，備受行業(yè)關(guān)注。例如，在武漢和廣州的數(shù)家醫(yī)院里，可以看到一些忙碌的小身影在隔離區(qū)內(nèi)不停穿梭，它們正是廣州賽特智能科技有限公司（以下簡稱賽特智能）研發(fā)的“智賽拉”醫(yī)院智能機(jī)器人。

疫情初期“智賽拉”進(jìn)駐廣東省人民醫(yī)院隔離病區(qū)執(zhí)行配送任務(wù)。圖源 賽特智能

       賽特智能專注于高精度室內(nèi)外定位及導(dǎo)航、機(jī)器視覺和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術(shù)的研究與創(chuàng)新，為客戶提供專業(yè)的智能無人設(shè)備全場景解決方案。目前公司已成功開發(fā)和落地應(yīng)用的產(chǎn)品包括智賽拉醫(yī)院智能配送機(jī)器人、智能消毒機(jī)器人、智能感控機(jī)器人等醫(yī)院智能機(jī)器人，以及智賽潔無人駕駛清掃車等。

        作為抗擊疫情期間中國內(nèi)地首家在醫(yī)院隔離病區(qū)部署機(jī)器人的企業(yè)，賽特智能除了在廣東省人民醫(yī)院上崗的機(jī)器人“平平”和“安安”，還先后向武漢的雷神山醫(yī)院、方艙醫(yī)院捐助了六臺(tái)“智賽拉”。這些醫(yī)院智能配送機(jī)器人主要負(fù)責(zé)在重癥區(qū)執(zhí)行配送藥物和餐食、回收醫(yī)療垃圾等任務(wù)，以幫助一線醫(yī)護(hù)人員減輕負(fù)擔(dān)、節(jié)省醫(yī)療物資、降低交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。

        談到落地場景的選擇，賽特智能聯(lián)合創(chuàng)始人李良源表示，一方面，醫(yī)院對(duì)無人配送、消毒等應(yīng)用有著明確的功能性需求，且醫(yī)院無人配送所需的技術(shù)要素和成熟度恰好是賽特智能所掌握的；另一方面，目前無人駕駛技術(shù)室外場景落地的相關(guān)法律法規(guī)和技術(shù)尚未完全成熟，而低速無人駕駛技術(shù)則可以做到更快的室內(nèi)場景商業(yè)化落地，有利于低速無人車的推廣。

醫(yī)院作為疫情一線特殊的封閉場景，相較于酒店、餐廳等日常場景，對(duì)無人配送的人員安全、設(shè)備安全以及流程信息化、定位精確度都提出了更高的要求。賽特智能通過產(chǎn)品投放到實(shí)地場景中的多次測試，不斷發(fā)掘具體需求，打磨升級(jí)產(chǎn)品功能。

醫(yī)院智能機(jī)器人“智賽拉”支援武漢漢口醫(yī)院隔離病區(qū)。圖源 賽特智能

        “智賽拉”采用了激光slam加視覺定位方案，配備雙目識(shí)別技術(shù)，能對(duì)前進(jìn)通道進(jìn)行掃描識(shí)別來保證整體車身及環(huán)境安全，配合超聲、雷達(dá)、觸邊以及聲光報(bào)警，得以實(shí)現(xiàn)全方位多重防護(hù)，無需改變醫(yī)院原本環(huán)境。同時(shí)，機(jī)器人內(nèi)部有自動(dòng)消毒凈化功能，外殼材質(zhì)也是用抗腐蝕的醫(yī)療材料制成。對(duì)于醫(yī)院場景而言，由于經(jīng)常涉及到毒麻藥品的配送，可追溯性變成了重中之重。賽特智能CTO賴志林介紹到，“智賽拉”運(yùn)送的物品通過標(biāo)簽和醫(yī)院系統(tǒng)對(duì)接，信息全程可追溯，并且搬運(yùn)車及物品箱體必須經(jīng)過調(diào)度系統(tǒng)授權(quán)后，通過人臉識(shí)別、指紋或刷工作卡的方式才能開啟，運(yùn)送全過程在數(shù)據(jù)庫保存，保證了配送全程的安全性。根據(jù)實(shí)際運(yùn)行效果測算，每臺(tái)“智賽拉”可替代三名配送員的工作量。

        “我們覺得疫情算是起到了一個(gè)試金石的作用，好的產(chǎn)品能夠站出來承擔(dān)社會(huì)責(zé)任，從行業(yè)里脫穎而出?！?李良源說，“在疫情影響下市場也加速了，之前是我們?nèi)フ沂袌觯绞袌霈F(xiàn)在開始找我們，所以我們對(duì)未來市場的增長是有信心的?！睉{借數(shù)年的技術(shù)積累以及自身對(duì)醫(yī)療細(xì)分領(lǐng)域的理解，賽特智能目前已在全國鋪設(shè)好一級(jí)代理渠道，產(chǎn)品也進(jìn)入了大規(guī)模量產(chǎn)階段。

無人駕駛清掃車“智賽潔”在廣州海心沙廣場執(zhí)行清掃任務(wù)。圖源 賽特智能

        除了醫(yī)院智能機(jī)器人，賽特智能的另一款產(chǎn)品無人駕駛清掃車“智賽潔”也已經(jīng)在廣州海心沙公園落地應(yīng)用，一臺(tái)清掃車約可完成8到10個(gè)工人的工作量。賴志林談到，目前環(huán)衛(wèi)清潔工作主要是40歲到50歲年齡段的人員負(fù)責(zé)，管理難度較大，加上國內(nèi)老齡化的進(jìn)一步加劇，預(yù)計(jì)未來清掃車的市場會(huì)迎來小規(guī)模爆發(fā)。

        賽特智能參與起草制定國家標(biāo)準(zhǔn)《輪式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)性能規(guī)范及測試方法》和機(jī)器人兩岸共通標(biāo)準(zhǔn)《室內(nèi)物流機(jī)器人安全要求》，擁有自主的研發(fā)中心和“產(chǎn)學(xué)研”智能制造基地，與北京理工大學(xué)等國內(nèi)外多所頂尖高校已達(dá)成戰(zhàn)略合作。在融資情況方面，目前賽特智能正在計(jì)劃新一輪融資，資金將主要用于拓展市場、擴(kuò)大生產(chǎn)以及研發(fā)投入方面。