近日,賽特智能聯(lián)合龍城城市運(yùn)營服務(wù)集團(tuán),在深圳龍崗區(qū)橫崗街道創(chuàng)新落地"人機(jī)配合、地空協(xié)同"立體清掃模式,通過多設(shè)備協(xié)同作業(yè)體系重構(gòu)城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)流程,為智慧環(huán)衛(wèi)提供創(chuàng)新范本。
針對(duì)不同場景的普掃與巡掃需求,賽特智能匠心打造了4種清掃模式,每種模式都在實(shí)際應(yīng)用中展現(xiàn)出卓越的效能。
模式一
1+1+1協(xié)同清掃
由路面沖洗車領(lǐng)銜,對(duì)道路進(jìn)行沖洗,同時(shí)將路面垃圾全部沖至道路一側(cè),后方的清掃機(jī)器人跟隨其后,清掃道路邊沿的垃圾。機(jī)器人后方的保潔員巡查并撿取清潔死角或綠化帶的垃圾。這種清潔模式能全方位保障街道每一個(gè)角落的衛(wèi)生,大幅提升清掃效率。對(duì)比純覆蓋清掃的模式,效率提升2倍以上,每天能夠作業(yè)更多趟數(shù)。
模式二
機(jī)器人與大型道路清掃車協(xié)同作業(yè)
在城市人行道區(qū)域,靠近機(jī)動(dòng)車道的綠化帶以及公交站臺(tái)周邊,一直存在清掃盲區(qū)。為充分發(fā)揮智能清掃機(jī)器人的效能,賽特智能采用創(chuàng)新清掃方案,讓機(jī)器人開啟吹風(fēng)功能,將這些區(qū)域的垃圾吹至機(jī)動(dòng)車道。在前期作業(yè)磨合過程中,賽特智能無人清掃車已與大型道路清掃車實(shí)現(xiàn)排班協(xié)同。當(dāng)垃圾被吹至機(jī)動(dòng)車道后,大型道路清掃車會(huì)依據(jù)協(xié)同規(guī)劃的時(shí)間點(diǎn),及時(shí)對(duì)路面垃圾進(jìn)行清理。
模式三
人機(jī)吹掃協(xié)同
在城市環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域,靠近墻面的綠化帶垃圾清理長期存在難點(diǎn),垃圾堆積既影響市容,又易滋生細(xì)菌,破壞城市生態(tài)。而人工使用傳統(tǒng)工具清理,效率十分低下。針對(duì)這一困境,賽特智能推出協(xié)同清理方案。保潔人員手持吹風(fēng)機(jī),定期將綠化帶垃圾吹至路邊,隨后由清掃機(jī)器人統(tǒng)一清掃。目前,該協(xié)同作業(yè)每周開展兩次。
模式四
無人機(jī)與機(jī)器人配合巡掃
相較于傳統(tǒng)普掃,現(xiàn)實(shí)中尤其白天,巡掃模式更常見、高效。此次展示的巡掃模式融入前沿科技,用無人機(jī)結(jié)合無人清掃車替代人工巡掃,提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)智能化水平。無人機(jī)在空中巡查街道時(shí),可實(shí)時(shí)識(shí)別垃圾并對(duì)道路潔凈度評(píng)分。一旦發(fā)現(xiàn)垃圾或路段潔凈度評(píng)分低,立即上報(bào)綜合管理平臺(tái),然后自動(dòng)調(diào)度距離最近的機(jī)器人前往指定地點(diǎn)進(jìn)行清掃。
這種全場景立體化環(huán)衛(wèi)體系的高效運(yùn)行,依托賽特智能智慧城市運(yùn)管維平臺(tái)核心算法。通過多終端數(shù)據(jù)互通,將環(huán)衛(wèi)裝備集群接入智慧管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)智能動(dòng)態(tài)排班、設(shè)備聯(lián)動(dòng)作業(yè)及自動(dòng)數(shù)據(jù)分析,形成“作業(yè)調(diào)度-執(zhí)行-分析”管理閉環(huán),構(gòu)建從設(shè)備監(jiān)控到?jīng)Q策支持的精細(xì)化管理體系,為環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域提供可量化的降本增效方案。
值得注意的是,機(jī)器人機(jī)身配備多個(gè)高清攝像頭,能自動(dòng)識(shí)別紅綠燈,無論白天黑夜均可通過。其搭載了行業(yè)領(lǐng)先的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),通過融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、機(jī)器視覺、高精定位等多感知方案,安全高效地實(shí)現(xiàn)自主啟停、0間隙貼邊清掃、覆蓋式清掃、智能避障、自動(dòng)傾倒垃圾等功能。
賽特智能通過不斷創(chuàng)新與實(shí)踐,讓環(huán)衛(wèi)作業(yè)邁向智能化、高效化的新臺(tái)階。未來,隨著這些創(chuàng)新模式的持續(xù)推廣與完善,有望在更多城市落地生根,助力打造更加整潔、美好的城市環(huán)境,推動(dòng)智慧環(huán)衛(wèi)事業(yè)蓬勃發(fā)展。