2022年，國家衛(wèi)生健康委等三部門聯(lián)合發(fā)布《“十四五”全民健康信息化規(guī)劃》，提出完善醫(yī)學(xué)人工智能及5G、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，支撐在醫(yī)院管理等方面的應(yīng)用。醫(yī)院后勤保障對醫(yī)院穩(wěn)定運(yùn)營有著重要作用，而醫(yī)院物流系統(tǒng)是醫(yī)院后勤保障體系的重要組成部分，其傳統(tǒng)的保障方式需要向信息化、人工智能、5G、物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變。
深圳市龍華區(qū)人民醫(yī)院始建于1976年，是集醫(yī)療、教學(xué)、科研、預(yù)防保健于一體的公立綜合性三級(jí)甲等醫(yī)院。該院新外科大樓總建筑面積10.2萬平方米，設(shè)地上25層，地下4層，以外科住院為主。為推動(dòng)醫(yī)院內(nèi)部物流系統(tǒng)升級(jí)，在原有的箱式和氣動(dòng)物流基礎(chǔ)上，醫(yī)院引入多臺(tái)賽特智能物流機(jī)器人，高效解決醫(yī)院物資高峰期配送難題。
藥房、靜配中心配送解決方案
從藥房、靜配中心到住院部各護(hù)理單元的口服藥及大輸液的配送，在日常物流工作中存在著高峰期配送量大、時(shí)效性要求高、頻次密集等特點(diǎn)；且藥品類型各異，對藥品配送環(huán)節(jié)的管理及追溯要求非常嚴(yán)格。
方案選用分體式機(jī)器人搭載藥品貨柜的方式，柜體內(nèi)部高度可調(diào)節(jié)，能靈活容納各種體積的物資載體（周轉(zhuǎn)箱）。機(jī)器人從藥房、靜配中心出發(fā)，單次配送可滿足多個(gè)護(hù)理單元的高峰用藥需求。機(jī)器人的運(yùn)行軌跡、配送過程及拿取情況均有實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)記錄，醫(yī)院后勤管理員可實(shí)時(shí)查看配送進(jìn)度，也可事后進(jìn)行問題排查和責(zé)任追溯。
手術(shù)中心配送解決方案
手術(shù)中心每天進(jìn)行數(shù)十、上百臺(tái)手術(shù)，需要準(zhǔn)備大量的潔凈物品，包含無菌器械包、高值耗材和低值耗材等，護(hù)士按照手術(shù)排臺(tái)計(jì)劃提前送至每個(gè)手術(shù)室，配送工作繁重。
鑒于部分手術(shù)器械包尺寸較大，方案采取分體式機(jī)器人+開放式貨架的模式，機(jī)器人通過搭乘手術(shù)室內(nèi)部專用潔凈通道（電梯），在庫房和手術(shù)間往返運(yùn)送。護(hù)士只需將物資放置在貨架上，機(jī)器人可自主對接，完成配送任務(wù)。
機(jī)器人通過訂單調(diào)度、交通調(diào)度兩大系統(tǒng)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)院內(nèi)物資高效安全的自主運(yùn)輸。
訂單調(diào)度系統(tǒng)綜合考慮機(jī)器人運(yùn)輸能力、訂單時(shí)效、優(yōu)先級(jí)及機(jī)器人執(zhí)行效率，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)匹配。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)取貨地點(diǎn)后，需識(shí)別人員身份和物品信息，確保所取物品的準(zhǔn)確性和完整性，防止誤拿錯(cuò)拿。
▲多機(jī)協(xié)同作業(yè)
在配送過程中，機(jī)器人實(shí)時(shí)將運(yùn)輸進(jìn)度和軌跡反饋給交通調(diào)度系統(tǒng)，交通調(diào)度系統(tǒng)通過與院內(nèi)電梯、門禁等控制系統(tǒng)集成，開啟自動(dòng)感應(yīng)，暢行無阻，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯、自動(dòng)開關(guān)門禁，避免長時(shí)間等待，大幅提升醫(yī)院物資流轉(zhuǎn)效率。
▲自動(dòng)開關(guān)門禁
智能算法能夠自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路徑，避免多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)時(shí)發(fā)生擁堵情況，即使在龐大的醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)中，物流體系依舊井然有序。在醫(yī)院管理層面，交通調(diào)度系統(tǒng)記錄的機(jī)器人運(yùn)行軌跡、運(yùn)輸時(shí)間等數(shù)據(jù)，可以幫助分析醫(yī)院各科室之間的物資流動(dòng)規(guī)律，從而優(yōu)化物資儲(chǔ)備布局、調(diào)整人員配置等。
目前，深圳市龍華區(qū)人民醫(yī)院新外科大樓已交付使用，未來通往內(nèi)科樓連廊建成后，物流機(jī)器人將發(fā)揮更大的作用，全面覆蓋內(nèi)科樓物資配送場景。
深圳市龍華區(qū)人民醫(yī)院以引入智能物流機(jī)器人為契機(jī)，積極探索醫(yī)院后勤保障體系的轉(zhuǎn)型之路。如今，該院物流系統(tǒng)已呈現(xiàn)出嶄新的面貌，向智能化更進(jìn)一步，為患者帶來了更好的就醫(yī)體驗(yàn)。
